学院印象丨控制工程学院
学院概况
1978年
学校设立电子系培养电子信息及控制方面人才。
2002年独立出自动化和测控技术与仪器两个专业，在此基础上于2004年成立控制工程学院。
学院目前拥有4个本科专业，1个信号与信息处理硕士点，1个智能机器人技术及应用硕士点，1个电子与通信工程专业工程硕士。
学院拥有一支特种智能机器人四川省青年科技创新研究团队、一个四川省智能机器人众创空间科普基地、一个成都市智能机器人创客科普教育基地。
学院现拥有各类设备、仪器300多台套，总价值1500余万元。
学院已与德国锡根大学联合成立“成都信息工程大学机器人与智能系统国际联合研究院”；与国际著名软件公司SAP达成机器人应用方面合作意向；与美国斯坦福大学、马里兰大学等长期开展学术交流与合作。
学院机构
师资队伍
师资力量
控制工程学院现有教职员工59人，专任教师45人。其中，教授5人，副教授18人；博士26人，在读博士3人；海外留学7人。现有在校学生1700余人。
学术骨干
专业设置
本科专业
测控技术与仪器
自动化
电气工程及其自动化
机械电子工程
自主设置二级学科硕士学位授权点
智能机器人技术及应用
学术硕士学位授权点
信号与信息处理
人才培养
人才培养总目标：培养具有健康心智体魄、良好人文素质、系统理论知识、扎实实践能力的应用型高级专门人才。
在本科人才培养方面，引进麻省理工学院CDIO工程教育模式，重点培养学生的专业能力和创新能力，提升学生的工程素质。
积极开展大学生创新创业训练计划项目、“挑战杯”、“大学生电子竞赛”、“恩智浦”智能车大赛等多种形式的学科专业竞赛。
联合办学
校-校联合
自2014年起在自动化专业中与四川航空工业局、成都航空职业技术学院联合培养数控方向的“高端技术技能人才”。该联合培养项目被认为是“四川省高端技术技能人才培养的一个新尝试，是一个不折不扣的新生事物，肩负着为四川省人才培养模式改革先行先试任务。”
校-企联合
学院是学校与宁波人社局校地合作培养基地的牵头学院，与成都南方电子、国营633厂、四川辉煌、德阳电力局、中航凯天、北京泛华、成都海科、北京亚控、等多个企业签订了实习基地协议。
与中达电通和北京亚控科技分别建立智能控制与系统实验室和控制系统软件设计实验室。年受益学生860人/次。
教育教学成果
教学成果奖
2013四川省优秀教学成果3等奖 1项
2012 校高等教育教学成果3等奖 3项
2012 校高等教育教学成果2等奖 1项
2012 校高等教育教学成果1等奖 1项
三育人
2011-2013 2人次
2013-2015 3人次
多媒体大赛
第2届2等奖，2人次
第3届3等奖，1人次
第4届2等奖，1人次
第5届2等奖，1人次
青年教师教学竞赛
第五届优秀奖，1人次
第六届3等奖、优秀奖 各1人次
第七届3等奖 1人次
科学研究
学科方向
智能感知与智能计算
该方向主要致力于实现和研究高度智能化的机器感知系统及研究与之相伴的海量感知数据的智能分析、计算与处理方法。
智能控制与导航技术
该方向主要研究移动机器人、空中机器人以及仿生机器人等智能机器人的运动控制、自适应行动规划以及基于机器感知的自主导航技术等。
特种机器人
该方向主要致力于在特种行业或极端作业环境情况下的特种作业机器人建模、设计以及特种机器人机动技术和多机器人协作与任务分配等的研究。
智能系统能源管理与诊断
该方向主要致力于智能系统的智能充电、智能用电、电能优化管理与交互管理、机器人故障诊断技术等方面的研究。
学科方向负责人
部分科研成果展示
无人驾驶汽车
控制工程学院蒋涛院长研发的西南首辆无人驾驶车。该车通过两个“激光雷达”和三个“立体视觉系统”采集信息，运用类似火星探测器的仪器规划路径，最高时速80公里，可运用在消防、变电站巡检、应急救援和国防安全等特殊领域。
仿生机器鱼系统
针对传统水下推进方式推进效率低、能耗大以及运动灵活性差等不足，通过研究鱼类游动的机理，设计与实现了仿生机器鱼系统。该系统为实时、智能以及自动检测湖泊或河流水质污染提供技术支撑。
工业机器人技术
工业机器人技术是面向工业生产线、物流仓库、国防装备制造领域自动化与智能化工程需要而开发的系列工程应用技术。包括串联、并联和多自由度平移工业机器人技术与工程应用系统。
我校工业机器人技术已成功应用于近10家企业生产线，产生了良好的社会效益和经济效益，为工业生产自动化和智能化做出了重要贡献。
三维运动平台及数控系统
三维运动平台基本定位结构采用规范的X、Y、Z正交三轴运动形式，通过各轴联动形成特定的空间轨迹。X、Y 、Z三轴运动由交流伺服电机驱动，通过磁栅尺反馈转角形成闭环。XYZ三轴联动的轨迹控制，采用三轴数控系统构成的下位控制计算机完成。负载上的三个激光测距传感器，检测负载实际位置与设定位置的误差。该系统具有各轴跨度大、加速度大、刚度要求高、终端晃动量小、同步要求高以及抗干扰能力强等优点。
多功能回转台机械手
轴数：8自由度尺寸：高11m 直径4m
重量：12T 范围：360°
末端执行器位置精度：0.05mm
特点：高精度、高负载、全自动
用途：使用该设备完成压力容器内16个蒸汽发生器安装，安装进度达到焊接要求。安装过程全自动化，孔轴配合精确，行进无擦挂。
党政团学活动
党建工作
控制工程学院党总支在学校党委的领导下不断创新服务载体、健全服务机制、建强服务队伍，积极参与党员示范岗以及党员示范团队的建设，有效地促进了学院的发展。
团学活动
学院每年定期举办特色的学生活动，如：“启智讲坛”、“青春无悔、智慧人生”学风建设系列活动、控制工程学院“班级建设年”、控制工程学院“新生杯”体育比赛、“5·25”心理健康月—配乐诗朗诵大赛、暑期社会实践活动等等。成立“机器人爱好者协会”、“航模爱好者协会”。
学风建设
学院高度重视学风建设工作，充分发挥教师在学风建设中的主导作用，激发学生作为学习主体的内在动力；规范管理，严格要求；以“班级建设方案设计大赛”、“班级风采大赛”、“科技节”系列活动为教育载体，增强学生的实践能力和创新意识，促进学风建设。
第二课堂科技活动
侯宇鑫丨文字编辑
控制工程学院丨资料来源
田浩铭、曹汝春丨版面设计
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